Budowę klasycystycznego pałacu w Młochowie w 1807 roku według projektu Jakuba Kubickiego, znanego między innymi z zaprojektowania warszawskiego Belwederu, Arkad na skarpie Zamku Królewskiego w Warszawie i wielu pałaców i świątyń.
W ramach kompleksu parkowego zbudowano także wozownię, oficynę i oranżerię, w której obecnie mieści się kaplica świętego Michała Archanioła parafii prowadzonej przez Michalitów.
W 1910 roku zespół pałacowo-parkowy przejęła rodzina Radziwiłłów, której służył jako letnia rezydencja. Pałac spalono podczas I wojny światowej przez stacjonujących tu Rosjan. W czasach PRL służył początkowo jako przedszkole i sierociniec, a następnie przejmowany był kolejno przez Państwowy Instytut Hodowli Ziemniaka oraz Instytut Hodowli i Aklimatyzacji Roślin. Z początkiem XXI wieku odrestaurowano i udostępniono mieszkańcom park przejęty przez gminę Nadarzyn.
Park przy pałacu w Młochowie został zaprojektowany przez Waleriana Kronenberga, twórcy około 300 ogrodów i parków w Polsce.
W powiecie pruszkowskim zobacz także zdjęcia z gminy Michałowice.