Dron – quadcopter własnej konstrukcji

W sklepach nie brakuje dronów w zestawach gotowych do lotu. Zbudowanie wielowirnikowca samemu to nie tylko o wiele większa frajda, ale też znaczna oszczędność gotówki. Wielu konstruktorów udowodniło, że potrafiący się wznieść w powietrze model można zbudować z kawałka sklejki i silników wymontowanych z czegokolwiek. Naszym celem jest jednak porządny quadcopter z dobrej jakości części, a nie udowadnianie, że polski pilot, jak trzeba, to nawet na drzwiach od stodoły poleci.

Dron zbudujemy na solidnej i dużej ramie X666 z aluminium i włókna szklanego ze sklepu HobbyKing (koszt to jakieś 18,- euro). Silniki bezszczotkowe Gaui 400W KV 1050 z regulatorami 10-amperowymi Gaui 10Ge-010 i śmigłami 8×4.5 (po dwa: lewe i prawe). Jako kontroler użyjemy KK2 z HobbyKing za kilkanaście euro, zasilanie – akumulator LiPol 3000mAH 3S. Taśmy LED z giełdy elektronicznej jako oświetlenie pozycyjne pomogą się w przyszłości zorientować, gdzie przód, gdzie tył drona.

Po wielu lotach i nieznacznie większej liczbie startów niż lądowań, dron musiał przejść kilka remontów. Wymiana połamanych śmigieł to dość standardowa naprawa w wielowirnikowcach. Błąd w rodzaju „plus do minusa, a minus do plusa” umożliwił widowiskowe spalenia regulatora, a przypadkowo podane na płytę kontrolera zbyt wysokie napięcie zapewnił mało widowiskowe, ale bogate w zapachy spalenie się jednostki centralnej.

Sterownik KK2.0 zastąpiła jego nowsza wersja KK2.1 oparta o procesor Atmega644 PA i żyroskop 6050MPU InvenSense Inc. Oryginalne podwozie z włókna zastąpiła pocięta na wąskie plasterki rura kanalizacyjna PVC z marketu budowlanego.

Dla mocowania i poziomowania kamery GoPro służy prosty gimbal sterowany z ze sterownika drona, zbudowany w oparciu o zwykłe serwomechanizmy modelarskie.

Zestrojenie z nadajnikiem, kalibracja kanałów i mikserów i można zaczynać latanie.

Dron, którego masa przekracza 2kg z dość mocnymi silnikami i czterema wirującymi śmigłami (czyt.: nożami) to narzędzie, z którym należy obchodzić się ostrożnie. W sieci znaleźć można wiele przykładów ran, złamań i innego rodzaju obrażeń spowodowanych przez te niewinne zabawki.