Podróże z dronem i bez
Banner
  • start
  • Afryka i Azja
    • Abu Zabi
    • Arabia Saudyjska
    • Azerbejdżan
    • Dubaj
    • Egipt
    • Izrael
    • Gruzja
    • Turcja
    • Wietnam
  • Europa
    • Albania
    • Bułgaria
    • Chorwacja
    • Finlandia
    • Francja
    • Grecja
    • Hiszpania
    • Islandia
    • Litwa, Łotwa i Estonia
    • Malta
    • Niemcy
    • Niderlandy
    • Norwegia
    • Portugalia
    • Rosja
    • Rumunia
    • Szwajcaria
    • Szwecja
    • Ukraina
    • Węgry
    • Wielka Brytania
    • Włochy
  • Ameryka
    • Bahamy
    • Kuba
    • Meksyk
    • USA
  • Polska
  • lotnictwo
  • drony
  • inne
    • Niebo
    • fotografia
    • bieganie
    • zrób to sam
    • książki
Dronysprzęt i konstrukcje

Rama wielowirnikowca

by szewo

Spis treści

  • Tricopter
  • Quadrocopter
  • Hexacopter, octocopter

Podstawowym elementem budowy każdego wielowirnikowca jest jego rama, do której montowane są napędy i wszelkie inne podzespoły. Niezależnie od użytego materiały rama musi zapewniać równomierne rozłożenie masy, gwarantując należyte wyważenie drona. Choć sama powinna być możliwie lekka, musi zagwarantować należytą sztywność, odporność na naprężenia i wibracje.

Konstrukcje popularnych wielowirnikowców, np. serii Phantom firmy DJI, budowane są w formie integralnej skorupy wykonanej z tworzyw sztucznych. Większe ramy budowane są z laminatów wzmacnianych włóknem szklanym lub aluminium. Takie tego typu ramy łączone są z wielu elementów, które mogą być wymieniane w przypadku uszkodzenia któregokolwiek z nich.
[smartslider3 slider=10]

Rodzaje konstrukcji wielowirnikowców


Konstrukcje wielowirnikowców mogą być bardzo różne. Różnią się przede wszystkim liczbą silników i ich wzajemnym położeniem, a w konsekwencji udźwigiem, wymaganym zasilaniem, czasem lotu, stabilizacją i odpornością na uszkodzenie któregoś z napędów.

Tricopter

W statkach powietrznych wzbijających się w powietrze dzięki pracy wirnika powstaje siła odchylająca działająca przeciwnie do ruchu wirnika. Konfiguracja z trzema wirnikami (tricopter)W helikopterach, które unosi pojedynczy wirnik, siła odchylająca kompensowana jest przez śmigło umieszczone na ogonie. W wielowirnikowcach posiadających parzystą liczbę silników siła odchylająca kompensowana jest przez pracę w przeciwnych kierunkach każdej z par napędów.

Tricopter ma trzy silniki, z których dwa pracują w przeciwnych kierunkach. Moment odchylający powodowany przez pracę trzeciego silnika kompensowany jest przez jego przechylenie. Płaszczyzną pracy trzeciego śmigła możemy sterować, dzięki czemu tricoptery należą do konstrukcji niezwykle zwrotnych. Budowa wielowirnikowca z ruchomym mocowaniem silnika jest jednak skomplikowana, przez co tricoptery należą do dość rzadkich konstrukcji.


Quadrocopter

Czterowirnikowce mogą być zbudowane w układzie I4 lub X4. Na przodzie pierwszego z nich znajduje się pojedynczy napęd, a w drugim dwa napędy rozmieszone na ramionach tworzących literę V. Kierunek obrotów każdego z silników jest przeciwny do kierunku obrotów silników sąsiednich.Konfiguracja z czterema wirnikami (quadrocopter)

Ze względu na względną prostotę konstrukcji najpopularniejsze produkowane wielowirnikowce skonstruowane są właśnie w układzie quadrocoptera.

W porównaniu do wielowirnikowców o większej liczbie silników, quadrocoptery charakteryzuje mniejsza stabilność. Warto też zwrócić uwagę, że w przypadku awarii pojedynczego silnika lub śmigła, quadrocopter nie może kontynuować lotu. Konstrukcje o większej liczbie napędów mogą sobie z tego typu sytuacją poradzić.

Hexacopter, octocopter

Konfiguracje z sześcioma wirnikami (hexacopter)Wielowirnikowce o większej liczbie napędów mogą występować w układach płaskich, jak I6, X6, I8, V8, lub współosiowych (coaxial), jak IY6, Y6, X8.

Konfiguracje z ośmioma wirnikami (octocopter)
Większa liczba wirników zwiększa możliwy udźwig drona, niezbędny do przenoszenia profesjonalnych aparatów i kamer lub innych zastosowań specjalistycznych. Zwiększa się także stabilność lotu i odporność na ewentualne podmuchy wiatru. Możliwe jest kontynuowaniu lotu z pojedynczym uszkodzonym silnikiem lub śmigłem.

Układ płaski najczęściej charakteryzuje większa wydajność sumy napędów. Silniki obracające się w przeciwnych kierunkach rozmieszczone są naprzemiennie

Układ współosiowy z reguły ma mniejszą masę startową ze względu na mniejszą liczbę ramion. Praca górnego śmigła zmniejsza jednak ciąg dolnego, co można kompensować na przykład poprzez zwiększenie skoku lub rozmiaru dolnego śmigła.

Następny rozdział: Napęd drona.
Spis treści książki o dronach.

dronksiążka o dronach
Jeżeli chcesz śledzić na bieżąco informacje z tego bloga, obserwuj mój profil na Facebooku.
0 comment
poprzedni
W samolotach są popielniczki mimo zakazu palenia
następny
Napęd drona

Zobacz także

Latanie dronem w Dubaju

Latanie dronem w Chorwacji

Meksyk – latanie dronem – przepisy i regulacje

Grecja – latanie dronem – przepisy i regulacje

Malowanie świetlnych kształtów na niebie dronem

Drony – przepisy unijne

Latanie dronem w Norwegii – przepisy i ograncizenia

Model samolotu Fokker Dr.I Czerwonego Barona

Latanie dronem na Islandii

Dron do pomiarów jakości powietrza i walki ze...

Dodaj komentarz

Zapamiętaj moje imię i email w przeglądarce.

Bądźmy w kontakcie

Facebook Instagram Youtube Rss
Sun hidden behind clouds #sun #beach #sea #mierzej Sun hidden behind clouds #sun #beach #sea #mierzejawislana #bałtyk #morze #plaża #krynicamorska #stegna #jantar #sztutowo #jesień
Afternoon at the Polish seaside #morze #gdansk ba Afternoon at the Polish seaside

#morze #gdansk bałtyk #sztutowo #stegna #trojmiasto #3city #fromwhereidrone #beach #igerspoland #pocztowkazpolski #treephotography #visitgdansk #gdanskiekadry #igersgdansk #mierzejawislana  #dronephotography #sunset #ilovegd
Foggy morning near #warsaw #fog #drones #dronest Foggy morning near #warsaw 

#fog #drones #dronestagram #droneoftheday #sunrise #morning #dronecharm #poland #polandphotos #world_bestnature #forest #trees #dronephotography #igerspoland #polandphotos #polandsights #pocztowkazpolski #nature #wschodslonca #mist #mojapolska  #dronesdaily #green  #lasypanstwowe #komorów #michałowice #pruszków #mgła #jesień #autumn
Last summer day, Pęcice near #warsaw #river #dr Last summer day, Pęcice near #warsaw 

#river #drones #dronestagram #green #droneoftheday #rzeka #lake #dronecharm #river #water #poland #polandphotos #world_bestnature #forest #environment #trees #dronephotography #igerspoland #polandphotos #polandsights #pocztowkazpolski #nature #bird #birdphotography #mojapolska  #dronesdaily #green  #lasypanstwowe #komorów #pęcice #michałowice #pruszków
Utrata river, Pęcice near #warsaw #river #drone Utrata river, Pęcice near #warsaw 

#river #drones #dronestagram #green #droneoftheday #rzeka #lake #dronecharm #river #water #poland #polandphotos #world_bestnature #forest #environment #trees #dronephotography #igerspoland #polandphotos #polandsights #pocztowkazpolski #travelandleisure#nature #mojapolska #ig_drone #dronesdaily #green  #lasypanstwowe #komorów #pęcice #michałowice #pruszków
Utrata river, Pęcice near #warsaw #river #drone Utrata river, Pęcice near #warsaw 

#river #drones #dronestagram #green #droneoftheday #rzeka #lake #dronecharm #river #water #poland #polandphotos #world_bestnature #forest #environment #trees #dronephotography #igerspoland #polandphotos #polandsights #pocztowkazpolski #travelandleisure#nature #mojapolska #ig_drone #dronesdaily #green  #lasypanstwowe #komorów #pęcice #michałowice #pruszków
Heydar Aliev Center, Baku, Azerbaijan #azerbaijan Heydar Aliev Center, Baku, Azerbaijan

#azerbaijan #baku #heydaraliyevcenter #museum #zahahadid #zahahadidarchitects #architecture #travel #visitazerbaijan #baku🇦🇿 #bakuazerbaijan #azerbaijan🇦🇿 #window #interior
Sztutowo Sunrise at the Polish seaside #mierzeja Sztutowo
Sunrise at the Polish seaside

#mierzeja #sztutowo #morze #gdansk #bałtyk #stegna #trojmiasto #3city #fromwhereidrone #fog #igerspoland #pocztowkazpolski #treephotography #visitgdansk #gdanskiekadry #igersgdansk #mierzejawislana  #krynicamorska #zalewwiślany #dronephotography #sunrise #wschodslonca #wisła #ilovegd #mgła
Wisła Królewiecka Sunrise at the Polish seaside Wisła Królewiecka
Sunrise at the Polish seaside

#mierzeja #sztutowo #morze #gdansk #bałtyk #stegna #trojmiasto #3city #fromwhereidrone #beach #igerspoland #pocztowkazpolski #treephotography #visitgdansk #gdanskiekadry #igersgdansk #mierzejawislana  #krynicamorska #zalewwiślany #dronephotography #sunrise #wschodslonca #wisła #ilovegd
Pobierz więcej... szewo na instagramie

Najnowsze wpiy

  • Baku – zwiedzanie stolicy i największego miasta Azerbejdżanu

  • Park Narodowy Qobustan (Gobustan) w Azerbejdżanie

  • Gruzja – piękny kraj w podróży na własną rękę

  • Gruzińska Droga Wojenna z Tbilisi przez Wielki Kaukaz

  • Tbilisi – zwiedzanie stolicy Gruzji na własną rękę

Albania Berlin bieganie Chorwacja cmentarz DIY dron drony Dubaj Gdańsk Hiszpania instagram Islandia Izrael Kalifornia Komorów książka o dronach Kuba Litwa Litwa, Łotwa i Estonia lotnictwo lotnicze historie lotnisko Mazury Meksyk Michałowice most Niemcy Norwegia Nowy Jork Polska przepis Pęcice Rosja ruiny samolot sport stadion USA Warszawa Wietnam wulkan Włochy z drona ZEA

szewo.com

szewo.com

Andrzej Szewczyk

Podróże, lotnictwo i fotografia to zainteresowania, które się świetnie uzupełniają. Ten blog jest właśnie o tym. Zapraszam. Więcej informacji o mnie znajdziesz tutaj, a skontaktować się ze mną możesz właśnie tak.

Najczęściej czytane

  • Zamek w Janowcu – wycieczka na jeden dzień

  • Międzynarodowe lotniska Dubaju: DXB i DWC

  • Różowe jezioro Atanasovsko – największa atrakcja Burgas

  • Zalany kamieniołom Jaworzno Gródek Koparki

  • Kanioni i Holtës – przejście kanionu z płynącą wodą

  • Facebook
  • Instagram
  • Youtube
  • Rss

@2022 - All Right Reserved. Building better web by szewo.com


Wróć na górę
Podróże z dronem i bez
  • start
  • Afryka i Azja
    • Abu Zabi
    • Arabia Saudyjska
    • Azerbejdżan
    • Dubaj
    • Egipt
    • Izrael
    • Gruzja
    • Turcja
    • Wietnam
  • Europa
    • Albania
    • Bułgaria
    • Chorwacja
    • Finlandia
    • Francja
    • Grecja
    • Hiszpania
    • Islandia
    • Litwa, Łotwa i Estonia
    • Malta
    • Niemcy
    • Niderlandy
    • Norwegia
    • Portugalia
    • Rosja
    • Rumunia
    • Szwajcaria
    • Szwecja
    • Ukraina
    • Węgry
    • Wielka Brytania
    • Włochy
  • Ameryka
    • Bahamy
    • Kuba
    • Meksyk
    • USA
  • Polska
  • lotnictwo
  • drony
  • inne
    • Niebo
    • fotografia
    • bieganie
    • zrób to sam
    • książki